解决问题，意味着找到从状态空间图的初始节点到目标节点的路径。因此，实际上是应当说明为找到上述路径所需要的算法。现在首先从最简单的问题开始讨论，然后再对其进行修正，逐步过渡到高级的问题。
2016-04-18 第二次编辑